تسمه شیاری نوعی دیگر از تسمه انتقال نیرو میباشد که در سطح داخلی خود دارای شیارهای طولی میباشد
دارای ساختار مستحکمی میباشند که آنها را برای دورهای بالا و مقاومت در برابر نیروی کششی وارد شده مناسب ساخته است