دستگاه منتقل کننده و پوزیشنر 

دستگاه منتقل کننده
از این دستگاه جهت انتقال تیرورق در مجموعه خط تولید
استفاده می گردد.این دستگاه شامل یک عدد جک هیدرولیک
جهت بلند کردن قطعه کار از روی کانوایر و یک عدد الکتروموتور و گیربکس جهت انتقال تیرورق به روی پوزیشنر می باشد.
پوزیشنر45-0
از این دستگاه جهت نگه داشتن تیرورق در حالت زاویه45درجه
جهت انجام عملیات جوشکاری استفاده می گردد، هنگامیکه توسط
بوم وستون پروسه جوشکاری زیرپودری روی تیرورق انجام می گردد لازم است تیرورق ها برروی این دستگاه قرار داده شوند،در سیستم هیدرولیک این دستگاه از شیر تقسیم کننده جریان برای جک هیدرولیک استفاده می شود تا هر دستگاه بصورت هماهنگ عمل کند.
پوزیشنر90-0
از این دستگاه جهت انتقال تیرورق از حالت I به حالت H استفاده می گردد.در این دستگاه از یک الکتروموتور جهت انتقال تیرورق و از یک جک هیدرولیک جهت تغییر حالت
بازو استفاده شده است.
پوزیشنر180-0
این دستگاه شامل دو بازوی چرخشی که هر کدام از این بازوها به کمک جکهای هیدرولیکی مستقل عملیات چرخاندن قطعه کار را از حالت 0درجه به حالت 180درجه انجام می دهند.موتور وگیربکس نصب شده روی این دستگاه تیرورق را به همراه دستگاه روی ریل های نصب شده حرکت داده
و تیرورق را دوباره به پروسه جوشکاری باز میگرداند.