Fanuc A860‑2070‑T321 Encoder یک انکودر (Pulse Coder) رو موتور با شماره مدل A860-2070-T321 ساخت شرکت FANUC در ژاپن است که برای بازخورد موقعیت و سرعت در موتورهای سرو Alpha / Alpha i و سیستمهای CNC طراحی شده و در سیستمهای کنترل حرکت دقیق صنعتی کاربرد دارد. این قطعه بازخورد پالس با وضوح بالا را فراهم میکند تا کنترل موقعیت موتور با دقت بسیار زیاد انجام شود، بهطوریکه امکان هماهنگی دقیق بین موتور و کنترلکننده فراهم گردد و باعث بهبود پاسخدهی سیستم گردد. معمولا این انکودر دارای ساختار صنعتی مقاوم در برابر لرزش، دما و شرایط محیطی سخت است و از خروجیهای A/B/Z تفاضلی برای انتقال سیگنال پایدار استفاده میکند تا نویز الکتریکی کاهش یابد؛ وزن آن حدود 2 کیلوگرم بوده و نصب آن با محور مخروطی انجام میشود، که برای ماشینهای ابزار CNC، مرکزهای ماشینکاری، رباتهای صنعتی و خطوط اتوماسیون مناسب است.