- سه حالت کنترل، سوئیچینگ بدون درز: کنترل موقعیت، کنترل سرعت، کنترل گشتاور:750 وات و کمتر: ورودی دیجیتال 3 کانال/خروجی دیجیتال 3 کانال بالاتر از 750 وات: ورودی دیجیتال 4 کانال/خروجی دیجیتال 4 کانال
- فرم ورودی: جهت پالس، پالس فاز AB، سیگنال CV/CCW
- مدار رابط: کلکتور (+24 ولت)
- پورت ارتباطی: RS232